钢丝驱动搬运系统
      概要
    传统的钢丝驱动搬运机是通过脉冲控制的伺服电机的半闭环控制，换句话说，控制的基本是【发送多少脉冲，应该就走多少距离】。所以，卷曲器的加工精度即使有微小偏差、钢丝即使发生微小伸长都会对精度生产影响。因此往返定位精度为±0.05/1000mm
    与比相比，这次开发的钢丝驱动搬运机，是使用线性脉冲采集器的全封闭式，换句话说【让它走到哪里就走到哪里】的控制方式。
      脉冲采集器式钢丝驱动搬运机
   使用磁力线性脉冲采集器的全封闭控制，使往返定位精度达到了±0.001/1000mm  当然具备了至今为止的铜丝驱动的所有其它特长
     1.最长行程可达50m
     2.可在清洁环境中使用
     3.节省能源
     4.成本低（是传统的线性电机的话2/3 
     5.最高速度为5.0m/s（受伺服驱动频率的控制）